工業上所用的磨礦機類型較多，其分類情況大致如下。
    (1)根據磨礦介質的類型
    ①球磨機：介質為金屬球(鋼球或鑄鐵球)。
    ②棒磨機：介質為鋼棒。
    ③礫磨機：以礫石作為磨礦介質。
    ④自磨機：靠大塊礦石作磨礦介質，有時也加入少量的鋼球。
    (2)根據排礦方式
    ①溢流型磨礦機：它是通過排礦端的中空軸頸自由溢出礦漿的。
    ②格子型球磨機：它是借助安裝在排料端的格子板上的孔隙進行排料的。
    ③周邊排料式磨礦機：它是通過筒體周邊排料。
    (3)根據筒體形狀的不同
    ①短筒型磨礦機≤1．o～1·5(L為磨機的長度，D為磨礦機的直徑)。
    ②長筒型磨礦機為5～6時，當為5~6時，則稱為管磨機，在其內部又分為幾個室，稱多室磨礦機，一般多用于水泥工業。
    ③圓錐型磨礦機：我國現已停止制造該型磨機。